580-Communication Arduino

Communication entre Raspberry et Arduino via USB

En premier nous allons programmer l'Arduino avec un programme simple qui envoie un texte au Raspberry.

int compteur = 0; //Compteur à zéro

void setup(){

Serial.begin(9600); //Initialisation de la communication

}

void loop(){

Serial.print("Message numero "); //envoie le N du message

Serial.println(compteur); // Compteur

Serial.println("Hello Raspberry :)"); //Envoie du message

compteur++; //Ajouter +1 au compteur

delay(3000); //Pause de 3 sec

if (compteur>200) compteur=0; //Raz compteur si >200

}

Faire un transfère du programme vers l'Arduino et faire un test avec le moniteur.

Du coté Raspberry, nous allons utiliser le langage Python pour lire le message envoyer par l'Arduino.

Installation de la bibliothèque pyserial2.7.

Taper la commande:

wget https://pypi.python.org/packages/source/p/pyserial/pyserial-2.7.tar.gz

Décompresser l'archive:

tar xvzf pyserial-2.7.tar.gz

Aller dans le répertoire pyserial-2.7:

cd pyserial-2.7

Installation de la bibliothèque:

sudo python setup.py install

Depuis votre PC ou un éditeur écrire le programme suivant et le sauvegarder en xxx.py.

#!/usr/bin/env python

# -*- coding: latin-1 -*-

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

while 1 :

print(ser.readline())

J'utilise WinSCP.

Ouvrir un nouveau fichier.

Entrer le nom avec l’extension py

Copier le programme.

Et sauvegarder.

Brancher votre Arduino.

Dans la console taper la commande:

python arduino.py

Faire un crt+c pour arrêter le programme.

Mise à jour 21/08/2014